Sistema di navigazione integrato
caratteristiche del prodotto
Il sistema di navigazione integrato MS100-B0 è dotato di giroscopio e accelerometro MEMS ad alte prestazioni integrati
E il modulo di navigazione satellitare, può raggiungere l'atteggiamento, la velocità e la posizione di alta precisione all'aperto
Misurazione.Con capacità di fusione multisensore, può essere integrato con contachilometri esterni, tachimetri, ecc.
Le informazioni vengono fuse per mantenere l'accuratezza della navigazione quando il GNSS non è valido.
caratteristiche del prodotto
Precisione dell'assetto di -0,1°, precisione di posizionamento di 2 m
- Possibilità di fusione di sensori ausiliari esterni
- Intervallo di temperatura operativa: -40℃~+60℃
- Elevata resistenza agli urti e alle vibrazioni
- Custodia sigillata IP65 per ambienti difficili
- Ricche interfacce, supporto RS232, RS422, CAN e altre interfacce standard
- Alta affidabilità
caratteristiche elettriche
- Alimentazione: 5V (tipo)
- Potenza nominale: 3W (max)
- Ondulazione: 100 mV (da picco a picco)
Scenari applicativi
Abbinando il software per diversi scenari applicativi, il prodotto può essere ampiamente utilizzato nelle macchine edili
Tracciamento e posizionamento intelligenti, guida automatica del sistema senza pilota, gestione del posizionamento delle apparecchiature su larga scala, commerciale
droni industriali, ecc.
Dimensioni meccaniche
Indicatori tecnici
| Attributi | Parametro | Indice | Nota |
| Precisione dell'intestazione |
Doppio GNSS |
0,1° | Linea di base di 2 m |
| GNSS singolo | 0,2° | Bisogno di manovra | |
| Post produzione |
0,03° |
| |
| Mantenere la precisione | 0,2°/min | Errore GNSS | |
| Precisione dell'atteggiamento | GNSS efficiente | 0,1° | Unico punto L1/L2 |
| Combo inerzia/contachilometri | 0,1° (RMS) | Opzionale | |
| Post produzione | 0,02° |
| |
| Mantenere la precisione | 0,2°/min | Errore GNSS | |
| Modalità VG | 2° | Tempo di errore GNSS illimitato, nessuna accelerazione | |
| Precisione di posizionamento orizzontale | GNSS efficiente | 1,2 m | Unico punto L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Combo inerzia/contachilometri | 2‰D (D significa chilometraggio, CEP) | Opzionale | |
| post produzione | 1cm+1ppm |
| |
| Errore GNSS | 20 m | Fallimento anni '60 | |
| Precisione della velocità orizzontale | GNSS efficiente | 0,1 m/sec | Unico punto L1/L2 |
| Combo inerzia/contachilometri | 0,1 m/sec (RMS) | Opzionale | |
| Combinazione inerzia/DVL |
0,2 m/sec (RMS) |
Opzionale | |
| Giroscopio | Campo di misura | ±450°/sec |
|
| Stabilità di polarizzazione zero | 2°/ora | Varianza di Allan | |
| Accelerometro | Campo di misura | ±16 g | Personalizzabile 200 g |
| Stabilità di polarizzazione zero | 30µg | Varianza di Allan | |
| Interfaccia di comunicazione
| RS232 | 1 canale | Opzionale 1 canale RS422, 1 canale RS232 |
| RS422 | 1 canale | Oppure 2 canali RS422, 1 canale CAN | |
| POTERE | 1 canale |
| |
| Ingresso differenziale contachilometri | 1 canale | opzionale | |
| Uscita SPA | 1 canale | opzionale | |
| Ingresso EVENTO | 1 canale | opzionale | |
| caratteristiche elettriche | Voltaggio | 5~36 V CC |
|
| Consumo di energia |
≤3W |
| |
| Ondulazione | 100mV | PP | |
|
Proprietà strutturali | Taglia | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Peso | ≤150g |
| |
|
Usa l'ambiente | Temperatura di esercizio | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura di conservazione |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibrazione |
20~2000 Hz，6,06 g |
| |
| Impatto |
30 g，11ms |
| |
| Classe di protezione | IP65 |
| |
|
Affidabilità | MTBF | 30000 ore |
|
| Tutta la vita | >15 anni |
| |
| Orario di lavoro continuo |
>24h |
| Attributi | Parametro | Indice | Nota |
| Precisione dell'intestazione |
Doppio GNSS |
0,1° | Linea di base di 2 m |
| GNSS singolo | 0,2° | Bisogno di manovra | |
| Post produzione |
0,03° |
| |
| Mantenere la precisione | 0,2°/min | Errore GNSS | |
| Precisione dell'atteggiamento | GNSS efficiente | 0,1° | Unico punto L1/L2 |
| Combo inerzia/contachilometri | 0,1° (RMS) | Opzionale | |
| Post produzione | 0,02° |
| |
| Mantenere la precisione | 0,2°/min | Errore GNSS | |
| Modalità VG | 2° | Tempo di errore GNSS illimitato, nessuna accelerazione | |
| Precisione di posizionamento orizzontale | GNSS efficiente | 1,2 m | Unico punto L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Combo inerzia/contachilometri | 2‰D (D significa chilometraggio, CEP) | Opzionale | |
| post produzione | 1cm+1ppm |
| |
| Errore GNSS | 20 m | Fallimento anni '60 | |
| Precisione della velocità orizzontale | GNSS efficiente | 0,1 m/sec | Unico punto L1/L2 |
| Combo inerzia/contachilometri | 0,1 m/sec (RMS) | Opzionale | |
| Combinazione inerzia/DVL |
0,2 m/sec (RMS) |
Opzionale | |
| Giroscopio | Campo di misura | ±450°/sec |
|
| Stabilità di polarizzazione zero | 2°/ora | Varianza di Allan | |
| Accelerometro | Campo di misura | ±16 g | Personalizzabile 200 g |
| Stabilità di polarizzazione zero | 30µg | Varianza di Allan | |
| Interfaccia di comunicazione
| RS232 | 1 canale | Opzionale 1 canale RS422, 1 canale RS232 |
| RS422 | 1 canale | Oppure 2 canali RS422, 1 canale CAN | |
| POTERE | 1 canale |
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| Ingresso differenziale contachilometri | 1 canale | opzionale | |
| Uscita SPA | 1 canale | opzionale | |
| Ingresso EVENTO | 1 canale | opzionale | |
| caratteristiche elettriche | Voltaggio | 5~36 V CC |
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| Consumo di energia |
≤3W |
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| Ondulazione | 100mV | PP | |
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Proprietà strutturali | Taglia | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Peso | ≤150g |
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Usa l'ambiente | Temperatura di esercizio | -40℃~+60℃ |
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| Temperatura di conservazione |
-45℃~+65℃ |
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Vibrazione |
20 ~ 2000 Hz ， 6,06 g |
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| Impatto |
30 g, 11 ms |
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| Classe di protezione | IP65 |
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|
Affidabilità | MTBF | 30000 ore |
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| Tutta la vita | >15 anni |
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| Orario di lavoro continuo |
>24h |
