Sistema di misurazione dell'atteggiamento
caratteristiche del prodotto
MS-100A0 è un atteggiamento a tre gradi di libertà basato sulla tecnologia micromeccanica (MEMS)
Sistema di misurazione, giroscopio MEMS integrato ad alte prestazioni e accelerometro MEMS, attraverso l'algoritmo di filtraggio calcola l'angolo di beccheggio, l'angolo di rollio e l'angolo di direzione del vettore in tempo reale.opzionalmente anche abbinato a un magnetometro per ottenere una ricerca del nord ad alta precisione e la velocità angolare a 3 assi in uscita e l'accelerazione a 3 assi vengono utilizzate per il controllo del movimento.
Caratteristiche del prodotto
- Precisione dell'assetto migliore di 0,1°
- Intervallo di misurazione dell'assetto ±90°
- Intervallo di temperatura operativa: -40~65℃
- Ambiente di vibrazione: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Ricchi tipi di interfaccia, supporto RS232, RS422, CAN e altre interfacce standard
- Design della guarnizione impermeabile
caratteristiche elettriche
- Alimentazione: 5V (tip.), ampia tensione di ingresso personalizzabile 12~36V
- Potenza nominale: 0,5 W (massimo)
- Ondulazione: 100 mV (da picco a picco)
Dimensioni meccaniche
Indicatori tecnici
| Parametri del giroscopio | ||||
| Parametro |
Condizioni di prova | Valore tipico |
Valore massimo | Unità |
| Gamma di misurazione dinamica |
|
| 450 | º/s |
| Stabilità di polarizzazione zero | Varianza di Allan, asse Z | 0.8 |
| º/h |
| Varianza di Allan, asse X e asse Y | 1.6 |
| º/h | |
| Media 10s, asse X, Y (-40℃~+80℃, temperatura costante) | 6 |
| º/h | |
| Media 1s, asse X, Y (-40℃~+80℃, temperatura costante) | 9 |
| º/h | |
| Spostamento zero | Intervallo di offset zero | ±0,2 |
| º/s |
| Variazione di polarizzazione zero nell'intero intervallo di temperatura | ±0,06 |
| º/s | |
| Ripetibilità dall'inizio alla fine | 0,006 |
| º/s | |
| Ripetizione quotidiana dell'inizio | 0,009 |
| º/s | |
| Influenza dell'accelerazione lineare su Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
| L'influenza della vibrazione sullo zero offset, il cambiamento prima e dopo la vibrazione | 0,002 |
| º/s | |
| L'influenza della vibrazione sullo zero offset, il cambiamento prima della vibrazione | 0,002 |
| º/s | |
| Fattore di scala | Precisione del fattore di scala, asse Z | 0.3 |
| % |
| Precisione del fattore di scala, asse X, Y | 0.6 |
| % | |
| Non linearità del fattore di scala, asse Z | 0.01 |
| %FS | |
| Fattore di scala non linearità, asse X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Angolo casuale a piedi |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Densità del rumore |
| 0,001 |
| °/s/√h |
| Risoluzione |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Larghezza di banda |
| 200 |
| Hz |
| Parametri dell'accelerometro | ||||
| Parametro |
Condizioni di prova |
Valore tipico | Valore massimo | Unità |
| Gamma di misurazione dinamica |
| 16 |
| g |
| Stabilità di polarizzazione zero | Varianza di Allan | 0.03 |
| mg |
| Media 10s (-40℃~+80℃, temperatura costante) | 0.2 |
| mg | |
| 1s media (-40℃~+80℃, temperatura costante) | 0..3 |
| mg | |
| Spostamento zero | Intervallo di offset zero | 5 |
| mg |
|
Variazione dell'offset zero (da picco a picco) nell'intero intervallo di temperatura | 5 |
| mg | |
| Ripetibilità dall'inizio alla fine | 0,5 |
| mg | |
| Ripetizione quotidiana dell'inizio | 0.8 |
| mg | |
| Coefficiente di temperatura polarizzazione zero | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Fattore di scala | Accuratezza del fattore di scala | 0,5 |
| % |
| Non linearità del fattore di scala | 0.1 |
| %FS | |
| Velocità passeggiata casuale |
| 0,029 |
| m/s/√h |
| Densità del rumore |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Risoluzione |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Larghezza di banda |
| 200 |
| Hz |
| Parametri del magnetometro (opzionale) | ||||
| Parametro | Condizioni di prova |
Valore tipico | Valore massimo |
Unità |
| Gamma di misurazione dinamica |
| 2.5 |
| Gauss |
| Spostamento zero | Ambiente non magnetico | 15 |
| mgauss |
| Precisione dell'intestazione | ||||
| Precisione della rotta magnetica |
| 0,5 |
| ° |
| Precisione dell'assetto orizzontale | ||||
|
Precisione dell'angolo di beccheggio |
| 0.1 |
| ° |
| Precisione dell'angolo di rollio |
| 0.1 |
| ° |
| Parametri del giroscopio | ||||
| Parametro |
Condizioni di prova | Valore tipico |
Valore massimo | Unità |
| Gamma di misurazione dinamica |
|
| 450 | º/s |
| Stabilità di polarizzazione zero | Varianza di Allan, asse Z | 0.8 |
| º/h |
| Varianza di Allan, asse X e asse Y | 1.6 |
| º/h | |
| Media 10s, asse X, Y (-40℃~+80℃, temperatura costante) | 6 |
| º/h | |
| Media 1s, asse X, Y (-40℃~+80℃, temperatura costante) | 9 |
| º/h | |
| Spostamento zero | Intervallo di offset zero | ±0,2 |
| º/s |
| Variazione di polarizzazione zero nell'intero intervallo di temperatura | ±0,06 |
| º/s | |
| Ripetibilità dall'inizio alla fine | 0,006 |
| º/s | |
| Ripetizione quotidiana dell'inizio | 0,009 |
| º/s | |
| Influenza dell'accelerazione lineare su Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
| L'influenza della vibrazione sullo zero offset, il cambiamento prima e dopo la vibrazione | 0,002 |
| º/s | |
| L'influenza della vibrazione sullo zero offset, il cambiamento prima della vibrazione | 0,002 |
| º/s | |
| Fattore di scala | Precisione del fattore di scala, asse Z | 0.3 |
| % |
| Precisione del fattore di scala, asse X, Y | 0.6 |
| % | |
| Non linearità del fattore di scala, asse Z | 0.01 |
| %FS | |
| Fattore di scala non linearità, asse X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Angolo casuale a piedi |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Densità del rumore |
| 0,001 |
| °/s/√h |
| Risoluzione |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Larghezza di banda |
| 200 |
| Hz |
| Parametri dell'accelerometro | ||||
| Parametro |
Condizioni di prova |
Valore tipico | Valore massimo | Unità |
| Gamma di misurazione dinamica |
| 16 |
| g |
| Stabilità di polarizzazione zero | Varianza di Allan | 0.03 |
| mg |
| Media 10s (-40℃~+80℃, temperatura costante) | 0.2 |
| mg | |
| 1s media (-40℃~+80℃, temperatura costante) | 0..3 |
| mg | |
| Spostamento zero | Intervallo di offset zero | 5 |
| mg |
|
Variazione dell'offset zero (da picco a picco) nell'intero intervallo di temperatura | 5 |
| mg | |
| Ripetibilità dall'inizio alla fine | 0,5 |
| mg | |
| Ripetizione quotidiana dell'inizio | 0.8 |
| mg | |
| Coefficiente di temperatura polarizzazione zero | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Fattore di scala | Accuratezza del fattore di scala | 0,5 |
| % |
| Non linearità del fattore di scala | 0.1 |
| %FS | |
| Velocità passeggiata casuale |
| 0,029 |
| m/s/√h |
| Densità del rumore |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Risoluzione |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Larghezza di banda |
| 200 |
| Hz |
| Parametri del magnetometro (opzionale) | ||||
| Parametro | Condizioni di prova |
Valore tipico | Valore massimo |
Unità |
| Gamma di misurazione dinamica |
| 2.5 |
| Gauss |
| Spostamento zero | Ambiente non magnetico | 15 |
| mgauss |
| Precisione dell'intestazione | ||||
| Precisione della rotta magnetica |
| 0,5 |
| ° |
| Precisione dell'assetto orizzontale | ||||
|
Precisione dell'angolo di beccheggio |
| 0.1 |
| ° |
| Precisione dell'angolo di rollio |
| 0.1 |
| ° |
