Sistema di navigazione integrato in fibra ottica
caratteristiche del prodotto
Il sistema di navigazione integrato in fibra ottica S300D si basa su giroscopio in fibra ottica a circuito chiuso, accelerometro e scheda di ricezione GNSS di fascia alta, attraverso la fusione multisensore e l'implementazione dell'algoritmo della soluzione di navigazione per soddisfare le esigenze di dispositivi mobili di media e alta precisione sistemi di misurazione, grandi UAV, ecc.
Il campo di applicazione richiede misurazioni accurate dell'atteggiamento, della direzione e delle informazioni sulla posizione.
Scenari applicativi
Il sistema dispone di una modalità di navigazione combinata inerziale/satellitare e di una modalità inerziale pura.
I satelliti che possono essere ricevuti dal ricevitore GNSS nella modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare informazioni sul posizionamento satellitare per la navigazione combinata;posizione della soluzione inerziale di uscita dopo aver perso l'atteggiamento della velocità del segnale, con precisione di posizionamento a livello di metro in breve tempo.
Dopo che la modalità di pura inerzia è stata avviata, ha la funzione di misurazione accurata dell'assetto e può emettere beccheggio e direzione, la pura inerzia può cercare staticamente il nord.
caratteristiche del prodotto
- Precisione della posizione fino al centimetro
- Errore di misurazione dell'assetto migliore di 0,01°
- Intervallo di temperatura operativa: -40~60℃
- Ambiente di vibrazione: 20~2000Hz, 3.03g
- Ricchi tipi di interfaccia, supporto RS232, RS422, CAN e altre interfacce standard
- Tempo medio tra guasti fino a 30000 ore
caratteristiche elettriche
- Alimentazione: ampio ingresso di tensione 12~36V
- Potenza nominale: 24 W (massimo)
Dimensioni meccaniche
Indicatori tecnici
| Parametro | Attributi | Valore tipico | Unità |
| Precisione della posizione | Punto singolo (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Post-elaborazione (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Precisione della perdita di blocco (CEP) | 2nm① |
| |
| Intestazione (RMS) | Precisione combinata | 0.1② | º |
| Post produzione | 0.01 | º | |
| Perdita della precisione di ritenzione del blocco | 0,02① | º | |
| Precisione alla ricerca del nord | 0,2③ | ºSecL | |
|
Atteggiamento (RMS) | Precisione combinata | 0.01 | º |
| Post produzione | 0,006 | º | |
| Perdita della precisione di ritenzione del blocco | 0,02① | º | |
| Precisione della velocità orizzontale (RMS) |
| 0,05 | SM |
| Precisione dei tempi |
| 20 | ns |
| Frequenza di uscita dei dati |
| 200④ | Hz |
| Giroscopio | Allineare | 300 | º/s |
| Stabilità di polarizzazione zero | 0,02⑤ | º/h | |
| Fattore di scala | 50 | ppm | |
| Passeggiata casuale all'angolo | 0,005 | º/√hr | |
| Accelerometro | Allineare | 16 | g |
|
| Stabilità di polarizzazione zero | 50⑤ | mg |
| Fattore di scala | 50 | ppm | |
| Velocità passeggiata casuale | 0.01 | m/s/√h |
Velocità passeggiata casuale
| Parametro | Attributi | Riferimento | Unità |
| Dimensione fisica | Taglia | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Peso | < 5 | kg | |
| caratteristiche elettriche | Tensione nominale | 12~36 | V |
| Potenza nominale | 24 (stato stazionario) | W | |
| Memoria | Riservato |
| |
|
Indicatori ambientali | Temperatura di esercizio | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura di conservazione | -45~+70 | ℃ | |
| Vibrazione casuale | 3.03（20~2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Caratteristiche dell'interfaccia |
| PPS, EVENTO, RS232, RS422, CAN (opzionale) |
|
|
| Porta di rete (riservata), porta antenna, porta sensore velocità ruota |
| |
| Nota: ① L'allineamento è valido e il blocco viene perso per 60 minuti; ② Condizioni del veicolo, devono essere manovrate; ③Allineamento a due posizioni, allineamento di 15 minuti, la differenza tra le due posizioni è maggiore di 90 gradi; ④ Uscita singola 200Hz; ⑤media di 10 secondi. | |||
| Parametro | Attributi | Valore tipico | Unità |
| Precisione della posizione | Punto singolo (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Post-elaborazione (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Precisione della perdita di blocco (CEP) | 2nm① |
| |
| Intestazione (RMS) | Precisione combinata | 0.1② | º |
| Post produzione | 0.01 | º | |
| Perdita della precisione di ritenzione del blocco | 0,02① | º | |
| Precisione alla ricerca del nord | 0,2③ | ºSecL | |
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Atteggiamento (RMS) | Precisione combinata | 0.01 | º |
| Post produzione | 0,006 | º | |
| Perdita della precisione di ritenzione del blocco | 0,02① | º | |
| Precisione della velocità orizzontale (RMS) |
| 0,05 | SM |
| Precisione dei tempi |
| 20 | ns |
| Frequenza di uscita dei dati |
| 200④ | Hz |
| Giroscopio | Allineare | 300 | º/s |
| Stabilità di polarizzazione zero | 0,02⑤ | º/h | |
| Fattore di scala | 50 | ppm | |
| Passeggiata casuale all'angolo | 0,005 | º/√hr | |
| Accelerometro | Allineare | 16 | g |
|
| Stabilità di polarizzazione zero | 50⑤ | mg |
| Fattore di scala | 50 | ppm | |
| Velocità passeggiata casuale | 0.01 | m/s/√h |
