Tipo 100 Sistema di navigazione inerziale Strapdown in fibra rotante
Descrizione del prodotto
Presentazione dell'FS100, un sistema completo progettato per fornire capacità di misurazione e controllo ad alta precisione.Questo sistema avanzato comprende diversi componenti chiave, tra cui l'unità di misurazione inerziale (IMU), il meccanismo di rotazione, il computer di navigazione, la scheda GNSS, il software di navigazione, l'alimentatore CC e i componenti meccanici.
L'IMU, un componente cruciale dell'FS100, è costituito da tre giroscopi in fibra ottica ad alta precisione, tre accelerometri a flessione al quarzo, un computer di navigazione, un alimentatore secondario e un circuito di acquisizione dati.Sfruttando un giroscopio in fibra ottica ad anello chiuso ad alta precisione, un accelerometro e una scheda ricevente GNSS di fascia alta, il sistema FS100 impiega algoritmi di fusione e navigazione multisensore all'avanguardia per fornire un'eccezionale precisione nelle informazioni su assetto, velocità e posizione.
Il sistema FS100 soddisfa vari requisiti di misurazione e controllo ad alta precisione in più applicazioni.Le sue principali aree di applicazione includono:
Guida inerziale di riferimento per UAV di grandi dimensioni: l'FS100 fornisce precise capacità di guida inerziale per grandi veicoli aerei senza equipaggio (UAV), garantendo una navigazione e un controllo ottimali.
Bussola marina: con la sua elevata precisione e stabilità, l'FS100 funge da bussola ideale per le applicazioni marine.
Orientamento dell'artiglieria semovente: il sistema FS100 offre capacità di orientamento accurate per i sistemi di artiglieria semoventi, consentendo un controllo e un puntamento precisi.
Posizionamento e orientamento basati sul veicolo: utilizzando l'FS100, i veicoli possono ottenere un posizionamento e un orientamento precisi, migliorando la navigazione e il controllo in diversi ambienti.
Misurazione mobile ad alta precisione: l'FS100 eccelle negli scenari di misurazione mobile ad alta precisione, fornendo dati di misurazione accurati e affidabili per un'ampia gamma di applicazioni.
Piattaforma stabile ad alta precisione: con la sua eccezionale stabilità e precisione, l'FS100 è perfetto per applicazioni con piattaforma stabile ad alta precisione, garantendo prestazioni affidabili e accurate.
Sperimenta l'apice della misurazione e del controllo ad alta precisione con FS100, una soluzione completa progettata per soddisfare i requisiti più esigenti in vari settori.
FUNZIONE PRINCIPALE
Il sistema ha combinato la modalità di navigazione inerziale/satellitare e la modalità inerziale pura.
Scheda GNSS integrata nella guida inerziale, quando il GNSS è efficace, la guida inerziale può essere combinata con il GNSS per la navigazione e fornire all'utente la posizione, l'altitudine, la velocità, l'atteggiamento, la direzione, l'accelerazione, la velocità angolare e altri parametri di navigazione combinati durante l'output Posizione GNSS, altitudine, velocità e altre informazioni.
Quando il GNSS non è valido, può entrare nella modalità inerziale pura (ovvero, non ha mai eseguito la fusione GPS dopo l'accensione e se perde nuovamente il blocco dopo la fusione, appartiene alla modalità di navigazione combinata) Dopo l'avvio, ha una misurazione accurata dell'assetto funzione, può emettere beccheggio e direzione di rollio e l'inerzia pura può essere la ricerca del nord statico.
Le funzioni principali includono
l funzione di allineamento iniziale: accensione della guida inerziale e attesa che le informazioni del satellite siano valide, il satellite è valido per l'allineamento di 300 secondi, l'allineamento è completato dopo il trasferimento alla guida inerziale dello stato di navigazione combinato;
l funzione di navigazione combinata: immediatamente dopo l'allineamento iniziale nello stato di navigazione combinata, la guida inerziale utilizzando la scheda GNSS interna per la navigazione combinata, può risolvere la velocità, la posizione e l'atteggiamento del vettore e altre informazioni di navigazione;
l funzione di comunicazione: la guida inerziale può emettere all'esterno informazioni sulla misurazione della guida inerziale secondo il protocollo;
l con la possibilità di aggiornare il software in situ a bordo: il software di navigazione può essere aggiornato attraverso la porta seriale;
l con funzionalità di auto-rilevamento, in caso di guasto del sistema, in grado di inviare informazioni di avviso non valide all'apparecchiatura pertinente;
l con funzione di allineamento dell'oscillazione.
Il flusso di lavoro della guida inerziale è illustrato nella Figura 1 di seguito.
Figura 1 Diagramma del flusso di lavoro della guida inerziale
PINDICE DI PRESTAZIONE
| Articolo | Condizioni di prova | Indicatore A0 | Indicatore B0 | |
| Precisione di posizionamento
| GNSS valido, punto singolo | 1,2 m（RMS） | 1,2 m（RMS） | |
| GNSS valido, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Mantenimento della posizione (GNSS non valido) | 1,5 nm/h (50% CEP), 5nm/2h（50%CEP） | 0,8 nm/h (CEP), 3,0 nm/3 ore (CEP) | ||
| Precisione dell'intestazione
| Nord egoista | 0.1°×sec(Lati), Lati indica la latitudine (RMS), 10min | 0,03°×sec(Lati), base statica allineamento 10min;dove Lati indica la latitudine (RMS) | |
| Heading hold (GNSS disabilitato) | 0,05°/h（RMS）, 0,1°/2 ore（RMS） | 0,02°/h（RMS）, 0,05°/3h（RMS） | ||
| Precisione dell'atteggiamento
| GNSS valido | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Attitude hold (GNSS disabilitato) | 0,02°/h（RMS）, 0,06°/2h（RMS） | 0,01°/h（RMS）, 0,03°/3h（RMS） | ||
| Precisione della velocità
| GNSS valido, punto singolo L1/L2 | 0,1 m/s（RMS） | 0,1 m/s（RMS） | |
| Mantenimento della velocità (GNSS disabilitato) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h（RMS） | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h（RMS） | ||
| Fibra ottica | Campo di misura | ±400°/sec | ±400°/sec | |
| Stabilità di polarizzazione zero | ≤0,02°/ora | ≤0,01°/ora | ||
| Flessione al quarzo Accelerometro | Campo di misura | ±20 g | ±20 g | |
| Stabilità zero-offset | ≤50µg (media 10s) | ≤20µg (media 10s) | ||
| Interfaccia di comunicazione
| RS422 | 6 vie Velocità di trasmissione 9,6 kbps~921,6 kbps, predefinita 115,2 kbps Frequenza fino a 1000Hz (dati originali), default 200Hz | ||
| RS232 | 1 modo Velocità di trasmissione 9,6 kbps~921,6 kbps, predefinita 115,2 kbps Frequenza fino a 1000Hz (dati originali), default 200Hz | |||
| caratteristiche elettriche
| Voltaggio | 24～36 VCC | ||
| Consumo di energia | ≤30W | |||
| Caratteristiche strutturali
| Dimensione | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Peso | 6,5 kg | ≤7,5 kg (tipo non aereo) ≤6,5 kg (tipo di aviazione opzionale) | ||
| Ambiente operativo
| temperatura di esercizio | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura di conservazione | -45℃~+65℃ | |||
| Vibrazione (con smorzamento) | 5~2000 Hz, 6,06 g | |||
| Shock (con smorzamento) | 30 g, 11 ms | |||
| Affidabilità | Tutta la vita | >15 anni | ||
| Orario di lavoro continuo | >24h | |||
