Sistema di navigazione combinato MS100-B0

Modello: MS100-B0

Breve descrizione:

Il sistema di navigazione combinato MS100-B0 (di seguito denominato sistema di navigazione combinato) è dotato di giroscopio e accelerometro MEMS ad alte prestazioni, che possono ricevere dati GNSS interni, realizzare la fusione multisensore e l'algoritmo della soluzione di navigazione combinata e avere tempi brevi capacità di navigazione inerziale quando il GNSS non è valido.
Il prodotto è altamente affidabile e altamente adattabile all'ambiente.Abbinando diversi software, il prodotto può essere ampiamente utilizzato in UAV tattici e industriali, veicoli senza pilota, navi senza pilota, bombe a guida aerea, munizioni intelligenti, razzi, cinetica a medio raggio, mappatura, teste di guida e piattaforme di stabilizzazione.

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Parametro tecnico

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INDICE DI PRESTAZIONE

Progetti		Metriche (RMS)	Osservazioni
Precisione dell'intestazione	Doppio GNSS	0,1°	Linea di base di 2 m
	GNSS singolo	0,2°	Manovra necessaria
	Post produzione	0,03°
	Mantenere la precisione	0,2°/min	Errore GNSS
Precisione dell'atteggiamento	GNSS valido	0,1°	Unico punto L1/L2
	Combinazione inerziale/odometria	0,1°（RMS）	Opzionale
	Post produzione	0,02°
	Mantenere la precisione	0,2°/min	Errore GNSS
	Modalità VG	2°	Tempo di guasto GNSS illimitato, nessuna accelerazione
Precisione di posizionamento orizzontale	GNSS valido	1,2 m	Unico punto L1/L2
	GNSS valido	2cm+1ppm	RTK
	Combinazione inerziale/contachilometri	2‰D(D indica il chilometraggio, CEP)	Opzionale
	Post produzione	1cm+1ppm
	GNSS non valido	20 m	Fallimento anni '60
Precisione della velocità orizzontale	GNSS valido	0,1 m/sec	Unico punto L1/L2
	Combinazione inerziale/odometria	0,1 m/s（RMS）	Opzionale
	Combinazione inerziale/DVL	0,2 m/s（RMS）	Opzionale
Giroscopio	Campo di misura	±450°/sec
Giroscopio	Stabilità di polarizzazione zero	2°/ora	Varianza di Allan
Accelerometro	Campo di misura	±16 g	200g personalizzabili
Accelerometro	Stabilità di polarizzazione zero	30µg	La varianza di Allan
Interfaccia di comunicazione	RS232	1 modo	Opzionale RS422 a 1 canale, RS232 a 1 canale o RS232 a 2 canali, CAN a 1 canale
	RS422	1 modo
	POTERE	1 modo
	Ingresso differenziale contachilometri	1 modo	Opzionale
	Uscita SPA	1 modo	Opzionale
	Ingresso EVENTO	1 modo	Opzionale
Caratteristiche elettriche	Voltaggio	5~36 VCC
	Consumo di energia	≤3W
	Ondulazione	100 mV	PP
Caratteristiche strutturali	Dimensione	77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm
Caratteristiche strutturali	Peso	≤150g
Ambiente operativo	temperatura di esercizio	-40℃~+60℃
	Temperatura di conservazione	-45℃~+65℃
	Vibrazione	20 ~ 2000 Hz ， 6,06 g
	Shock	30 g, 11 ms
	Grado di protezione	IP65
Affidabilità	MTBF	30000 ore
	Vita	>15 anni
	Tempo di funzionamento continuo	>24h

Precedente: Unità di misura inerziale M200C-IMU

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