Unità di misura inerziale M200C-IMU
INDICE DI PRESTAZIONE
| Parametri | Condizioni di prova | Valore minimo | Valori tipici | Valore massimo | Unità | |
| Giroscopio | Gamma di misurazione dinamica |
|
| 450 |
| º/s |
| Stabilità di polarizzazione zero | Media 10s (-40℃~+70℃, temperatura costante) |
| 20 |
| º/h | |
| Zero pregiudizi | Intervallo di polarizzazione zero |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Zero variazione di polarizzazione nell'intero intervallo di temperatura ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Ripetibilità inizio dopo inizio, asse Z |
| 30 |
| º/h | ||
| Effetto dell'accelerazione lineare sullo zero bias |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibrazione ② su effetto di polarizzazione zero, modifiche pre-vibrazione e post-vibrazione2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibrazione②Impatto su polarizzazione zero, variazione post-vibrazione a media vibrazione2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Fattore di scala
| Non linearità del fattore di scala |
| 500 |
| ppm | |
| Precisione del fattore di scala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densità del rumore |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Risoluzione |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Accelerometro
| Gamma di misurazione dinamica |
|
| 16 |
| g |
| Stabilità di polarizzazione zero | Media 10s (-40℃~+70℃, temperatura fissa) |
| 0,5 |
| mg | |
| Zero pregiudizi
| Intervallo di polarizzazione zero |
| 5 |
| mg | |
| Nessuna variazione di polarizzazione sull'intero intervallo di temperatura |
| 5 |
| mg | ||
| Ripetibilità inizio dopo inizio |
| 0,5 |
| mg | ||
| Fattore di scala
| Non linearità del fattore di scala |
| 500 |
| ppm | |
| Precisione del fattore di scala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densità del rumore |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Risoluzione |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Altre prestazioni
| Tempo di avvio |
|
| 2 |
| s |
| Larghezza di banda |
|
| 200 |
| Hz | |
| Ritardo |
|
| 10 |
| ms | |
| Interfaccia di comunicazione
| 1UART | Velocità di trasmissione |
| 460,8 |
| Kbps |
| Frequenza di campionamento | UART |
| 500 |
| Hz | |
| caratteristiche elettriche
| Voltaggio |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Consumo di energia |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ondulazione | PP |
| 100 |
| mV | |
| Caratteristiche strutturali
| Dimensione |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Peso |
|
| 35 |
| g | |
| Ambiente operativo
| temperatura di esercizio |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura di conservazione |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibrazione |
|
| 20 ~ 2000 Hz ， 6,06 g |
|
| |
| Shock |
|
| 500 g |
|
| |
| Affidabilità | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Tempo di funzionamento continuo |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Calcola la deviazione zero dell'intero processo di variazione della temperatura, tasso di variazione della temperatura ≤ 1℃/min, intervallo di temperatura -40℃~+70℃; 2②：La condizione di vibrazione è 6.06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
