FS100 Fibra ottica Strapdown Sistema di navigazione integrato inerziale/satellitare Immagine in primo piano

FS100 Sistema di navigazione integrato inerziale/satellitare in fibra ottica

Modello: FS100-98

Breve descrizione:

Il sistema di navigazione combinato in fibra ottica FS100 (di seguito "guida inerziale") si basa su giroscopio in fibra ottica a circuito chiuso ad alta precisione, accelerometro e scheda ricevente GNSS di fascia alta, attraverso la fusione multisensore e l'algoritmo di navigazione per fornire un assetto di alta precisione, informazioni sulla velocità e sulla posizione per soddisfare i requisiti di misurazione e controllo ad alta precisione, le principali aree di applicazione includono:

Grande guida inerziale di riferimento UAV
Bussola marina
Orientamento dell'artiglieria semovente
Posizionamento e orientamento basati sul veicolo
Misura mobile ad alta precisione
Piattaforma stabile di alta precisione

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Parametro tecnico

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INDICE DI PRESTAZIONE

Articolo	Condizioni di prova	Indicatore A0		Indicatore B0
Precisione di posizionamento	GNSS valido, punto singolo	1,2 m（RMS）		1,2 m（RMS）
	GNSS valido, RTK	2cm+1ppm（RMS）		2cm+1ppm（RMS）
	Mantenimento della posizione (GNSS non valido)	1,5 nm/h (50% CEP), 5nm/2h（50%CEP）		0,8 nm/h (CEP), 3,0 nm/3 ore (CEP)
Precisione dell'intestazione	Nord egoista	0.1°×sec(Lati), Lati indica la latitudine (RMS), 10min		0,03°×sec(Lati), base statica allineamento 10min;dove Lati indica la latitudine (RMS)
	Heading hold (GNSS disabilitato)	0,05°/h（RMS）, 0,1°/2 ore（RMS）		0,02°/h（RMS）, 0,05°/3h（RMS）
Precisione dell'atteggiamento	GNSS valido	0,03°（RMS）		0,01°（RMS）
	Attitude hold (GNSS disabilitato)	0,02°/h（RMS）, 0,06°/2h（RMS）		0,01°/h（RMS）, 0,03°/3h（RMS）
Precisione della velocità	GNSS valido, punto singolo L1/L2	0,1 m/s（RMS）		0,1 m/s（RMS）
	Mantenimento della velocità (GNSS disabilitato)	2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h（RMS）		0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h（RMS）
Fibra ottica	Campo di misura	±400°/sec		±400°/sec
	Stabilità di polarizzazione zero	≤0,02°/ora		≤0,01°/ora
Flessione al quarzo Accelerometro	Campo di misura	±20 g		±20 g
	Stabilità zero-offset	≤50µg (media 10s)		≤20µg (media 10s)
Interfaccia di comunicazione	RS422	6 vie Velocità di trasmissione 9,6 kbps~921,6 kbps, predefinita 115,2 kbps Frequenza fino a 1000Hz (dati originali), default 200Hz
	RS232	1 modo Velocità di trasmissione 9,6 kbps~921,6 kbps, predefinita 115,2 kbps Frequenza fino a 1000Hz (dati originali), default 200Hz
caratteristiche elettriche	Voltaggio	24～36 VCC
	Consumo di energia	≤30W
Caratteristiche strutturali	Dimensione	199 mm × 180 mm × 219,5 mm
	Peso	6,5 kg	≤7,5 kg (tipo non aereo) ≤6,5 kg (tipo di aviazione opzionale)
Ambiente operativo	temperatura di esercizio	-40℃~+60℃
	Temperatura di conservazione	-45℃~+65℃
	Vibrazione (con smorzamento)	5~2000 Hz, 6,06 g
	Shock (con smorzamento)	30 g, 11 ms
Affidabilità	Tutta la vita	>15 anni
	Orario di lavoro continuo	>24h