Circuito di azionamento 3
Circuito di azionamento 3
Parametri
| Parametri | Specifica |
| Corrente di guida | 40~70A |
| Tensione di pilotaggio | Non più di 5V |
| Frequenza di scarico | Non più di 5 Hz |
| Modalità di alimentazione | CC 18V-36V |
| Modalità trigger | Trigger interno/esterno |
| Interfaccia esterna | Optoisolatore, trigger sul fronte di salita |
| Larghezza di impulso (scarico elettrico) | 1 ms ~ 4 ms |
| Fronte di salita/discesa | ≤15us |
| Stabilità attuale | ≤5% |
| Controllo di guida | RS485 |
| Temperatura di conservazione | -55~85°C |
| Temperatura di esercizio | -40~+65°C |
| Dimensione (millimetro) | 70*38*28 |
1) Descrizione
| 1 | Ingresso alimentazione 24V |
| 2 | Collegati ai laser |
| 3 | Interfaccia di controllo |
2) Definizione
| SPILLO |
|
|
| 1 | SG+ | Trigger esterno+ |
| 2 | SG- | Trigger esterno- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Velocità di trasmissione: 115200 bps
3) Da: 8 bit di data (un bit di inizio, un bit di stop, nessuna parità)
4) Il byte meno significativo viene trasmesso per primo (lsb)
5)Formato del messaggio:
| Intestazione(1 byte) |
| Messaggio |
| Fine(1 byte, checksum) |
Tabella1: descrizione dell'intestazione
| Nome del byte | Tipo di byte | Lunghezza in byte | i valori | Nota. |
| Inizia a codificare | byte senza segno | 1 | 0xAA | Costante |
Tabella2: Descrizione fine (checksum).
| Nome del byte | Tipo di byte | Lunghezza in byte | i valori | Nota. |
| somma di controllo | byte senza segno | 1 | 0-255 | Byte totali (intestazione e fine) divisi per 256, prendendo il promemoria. |
1) Uscita dati
Il pannello di controllo principale invia gli ordini all'unità dell'array.Un ordine include 5 byte che consiste in 3 byte di messaggio (è possibile aggiungere o eliminare byte di messaggio)
Tabella 3: Uscita dati
| Ordine | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Nota. |
| Stato trigger interno/esterno |
0X01 |
0X00=trigger esterno 0X01=trigger interno |
0X01 | Normalmente, viene applicato un trigger esterno per l'uso I trigger interni possono essere utilizzati per il debug |
| Impostazione della corrente di uscita |
0X02 |
0X00 |
Attuale | Intervallo: 40 ~ 70 A passo 1A |
| Impostazione dell'ampiezza dell'impulso di uscita | 0X03 | Larghezza di impulso di byte elevata | Larghezza di impulso di byte bassa | Intervallo: 1000 ~ 4000 us dimensione del passo: 1 us |
| orologio interno | 0X04 | 0X00 | Frequenza |
|
| Salvataggio dati LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Avvio/arresto uscita LD |
0X07 | 0X00=stop 0X01=inizio |
0X01 |
2)Inserimento dati
L'unità di array invia messaggi al pannello di controllo principale.
Latenza della risposta: 1000 ms.Entro il tempo di latenza della risposta, se il pannello di controllo principale non riceve messaggi dall'unità dell'array, deve esserci un errore.Un messaggio include 5 byte che consiste di 3 byte di messaggio
Tabella 4：Inserimento dati
| Ordine | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| Stato trigger interno/esterno |
0X01 | 0X00=trigger esterno 0X01=trigger interno |
0X01 |
| Impostazione della corrente di uscita | 0X02 | 0X00 | Attuale |
| Impostazione dell'ampiezza dell'impulso di uscita | 0X03 | Larghezza di impulso di byte elevata | Larghezza di impulso di byte bassa |
| Orologio interno | 0X04 | 0X00 | Frequenza |
| Salvataggio dati LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Tensione LD autoadattativa | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Avvio/arresto uscita LD |
0X07 | 0X00=stop 0X01=inizio |
0X01 |
| Errore di sovracorrente LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Sovratensione di carica | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
